| 1 |
OntoSLAM: An Ontology for Representing Location and Simultaneous Mapping Information for Autonomous Robots
|
|
|
|
In: Robotics ; Volume 10 ; Issue 4 (2021)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 2 |
Prognosticating Echoes: Race, Sound, and Naturalizing Technology
|
|
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 3 |
АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ - НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ
|
|
|
|
Abstract:
Рассматриваются новые методы управления и навигации роботами, способными к автономному поведению в условиях недетерминированной рабочей среды. Деятельность человека-оператора сводится к наблюдению за функционированием робототехнической системы и к постановке текущих задач. При этом добавляется обратная связь, которая может быть и речевой. Таким образом, задача управления приобретает характер диалога человека и робота, сопровождающегося графическими и речевыми сообщениями. Существенную роль при этом играет система навигации, поскольку робот должен самостоятельно оценивать окружающую обстановку и планировать свой путь, в том числе и при наличии других движущихся объектов в рабочей зоне. Автоматическое решение этих задач существенно облегчает задачу оператора, но требует разработки «интеллектуальной» системы управления автономным роботом. К числу таких задач относится и задача автоматического возвращения робота при потере связи с оператором, решение которой повышает надежность робототехнической системы. Изменение характера деятельности оператора, который теперь не управляет непосредственно движениями робота, приводит к изменению характера системы управления, поскольку она должна учитывать возможности восприятия оператора и характер принимаемых им решений. Одним из путей решения этой задачи является применение нечеткой логики как на этапе восприятия информации, так и на этапах планирования действий и принятия оперативных решений. Применение «естественных» пространственно-временных отношений и лингвистических переменных еще более приближает процесс управления к диалогу оператора с роботом, что позволяет определить робототехническую систему такого типа как систему кооперативного управления. На практике большая часть задач, решаемых автономными мобильными роботами, таких как мониторинг местности, радиационная и химическая разведка, борьба с пожарами и стихийными бедствиями требуют участия группы мобильных роботов. Некоторые результаты, касающиеся группового управления роботами, также представлены в работе. ; The new methods of control and navigation of autonomous mobile robots in undetermined environment are under consideration in the paper. The human operator can only observe the behavior of the robotic system and state the new tasks. The feedback may be in form of speech. So the control task acquires a form of a dialogue between human and robot accompanied by graphic and speech information. Important part in the autonomous robot control is the navigation system proving the robot to appreciate the environment and to plan its own way. Also in presence of other moving objects in the scene. Automatization of such operations may make sufficiently easer the tasks of the operator by the intellectualization of control system of the mobile robot. One of these tasks is the robot return in case of communication loss with the operator. The new mode of operator’s control lead to new mode of control system which now has to take into consideration the possibilities of human to perceive information and to accept the necessary decisions. One of the way to solve the problem is the application of fuzzy logic both on the stage of perception and on the stage of planning and decision. Application of the “natural” relations of space and of time make the dialogue similar to the dialogue between the master and assistant. So such robotic systems may be named the cooperative ones. Their practical applications usually demand the participation of a group of autonomous robots to fulfil the stated task. Some results in this direction also is presented.
|
|
Keyword:
АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ,СИСТЕМА НАВИГАЦИИ,SLAM,НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА,ЛИНГВИСТИЧЕСКИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ,НЕЧЕТКИЙ ЛОГИЧЕСКИЙ ВЫВОД,МНОГОАГЕНТНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ,AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS,NAVIGATION SYSTEM,FUZZY LOGIC,LINGUISTIC VARIABLE,FUZZY LOGIC INFERENCE,MULTIAGENT ROBOTIC SYSTEMS
|
|
URL: http://cyberleninka.ru/article/n/avtonomnye-mobilnye-roboty-navigatsiya-i-upravlenie
http://cyberleninka.ru/article_covers/16676088.png
|
|
BASE
|
|
Hide details
|
|
|
| 5 |
Contextual Awareness for Robust Robot Autonomy
|
|
|
|
In: DTIC (2013)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 6 |
Cognitive Tools for Humanoid Robots in Space
|
|
|
|
In: DTIC AND NTIS (2004)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 7 |
Finding the FOO: A Pilot Study for a Multimodal Interface
|
|
|
|
In: DTIC AND NTIS (2003)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 8 |
Communicating with Teams of Cooperative Robots
|
|
|
|
In: DTIC AND NTIS (2002)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 9 |
Multi-modal Interfacing for Human-Robot Interaction
|
|
|
|
In: DTIC AND NTIS (2001)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 10 |
Genetic Learning of Fuzzy Reactive Controllers
|
|
|
|
In: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/ras98.pdf (1998)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 11 |
Abstract Genetic learning of fuzzy reactive controllers Robotics and Autonomous Systems
|
|
|
|
In: http://gsyc.es/~vmo/pubs/ras98.pdf (1998)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 12 |
Rational behavior Model: A Tri-Level Multiple Paradigm Architecture for Robot Vehicle Control Software
|
|
|
|
In: DTIC AND NTIS (1992)
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
| 13 |
Autonomous Robot Motion Planning in Diverse Terrain Using Genetic Algorithms
|
|
|
|
In: http://www.cs.bham.ac.uk/~wbl/biblio/gecco2005lbp/papers/62-fries.pdf
|
|
BASE
|
|
Show details
|
|
|
|
|
